什么是ESP？

ESP的全称是电子稳定程序，也就是我们常说的车身电子稳定控制系统。是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展。

它也是汽车主动安全系统的一部分。车身电子稳定控制系统有很多不同的名字，比如本田叫VSA，丰田叫VDIM，通用(国产车型)叫ESC。虽然名字不同，但原理几乎一样。

(资料图片仅供参考)

ESP的结构原理

ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元(ECU)组成。传感器一般包括轮速传感器、方向盘角度传感器、横向加速度传感器、横摆率传感器、制动主缸压力传感器等。

执行机构一般包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等。电子控制单元与发动机管理系统相连，以干预和调节发动机功率输出。

静电除尘器的工作原理

ESP主要控制车辆的纵向和横向稳定性，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。当汽车刹车时轮胎即将抱死时，车身的电子稳定系统会采用“机械点刹车”的形式，在一秒钟内多次刹车。

方向盘在车辆全制动时仍能控制车辆行驶方向，类似于ABS的作用。

ESP和发动机ECU协同工作。当驱动轮打滑时，发动机ECU会立即降低油门的进气量和发动机转速，从而降低动力输出，而车身电子稳定系统的ECU则会对打滑的驱动轮进行制动。

通过这种方式，可以减少打滑，并且可以保持轮胎和地面抓地力之间的最佳动力输出。这个原理借鉴了ASR的一些功能。

当车身电子稳定系统的传感器检测到车辆转向不足时，ESP会对内轮施加更大的制动力。如果发现车辆转向过度，

车身电子稳定系统将在外轮上额外施加更大的制动力；通过调整变道或转弯时的车身姿态，该系统可以使汽车在变道或转弯时更加稳定和安全。

ESP的重要性

1.北美公路保险协会(IIHS)的研究表明，安装ESP可以有效减少43%的致命交通事故；

2.美国高速公路安全管理局(NHTSA)的研究也表明，将ESP作为标准配置，可以有效减少34%的汽车单车事故和71%的汽车侧翻事故，而SUV单车事故甚至可以减少59%；

2.ESP主要用于应对紧急避障连续转弯导致的甩尾失控风险。紧急避让时，ESP介入，增加驱动轮转动力；当有甩尾趋势时，ESP会制动另一侧车轮，减弱转动。

从而帮助车辆跟随驾驶员的转向意图。

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